设计步骤：
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。
②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。
③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。
④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。
⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
德国哈威HAWE液压移动式控制器的产品描述：
ESX型移动式控制器是一款可以自由编程的PLC装置，内置比例放大器。视类型而定，有编程语言LogiCAD、C和Codesys可供应用程序编程使用。ESX型阀门控制机构通过ISO13849(PLd)和ISO61508(SIL2)认证。可用于安全应用。
哈威HAWE液压移动式控制器的特点和优势：
1、带有基本模块和扩展模块的模块化系统。
2、根据IEC61131自由编程。
3、不同接口（CAN，以太网，RS232）。
4、HAWE特殊的功能模块实现轻松快速的编程。
5、配置和诊断软件。
HAWE液压移动式控制器的应用范围：
?建筑机械
?市政工程车辆
?农业和林业机械
?重载运输车
?叉车
产品详情：http://www.shyilide01.cn/Products-32024480.html
https://www.chem17.com/st392482/product_32024480.html